「百の足」と書くが、実際に100本の足を持つムカデは確認されていない。多くの種は30〜354本の足を持ち、必ず奇数対になる構造上、ちょうど100本にはならない。毘沙門天の使いとされ、武田信玄の軍旗にムカデが描かれていたとも伝わる。